[发明专利]一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人

摘要

本发明公开了一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人，包括：预绞丝端部夹固机构包括端部机架、上部半法兰、驱动轮组件和端部夹固组件；预绞丝压紧机构包括压紧机架、转动安装在压紧机架上的环圈组件一以及用于驱动环圈组件一旋转的旋转驱动机构一；预绞丝缠绕机构包括缠绕机架、转动安装在缠绕机架上的环圈组件二以及用于驱动环圈组件二旋转的旋转驱动机构二。本发明的安装机器人可自行行走至线缆需要安装预绞丝的部位，并自动将预绞丝缠绕包覆在线缆上，自动化程度高，可大大提高预绞丝缠绕的工作效率，为工作人员带来方便，基本无需工作人员手动操作，降低了工作人员的操作危险系数。