[发明专利]冗余并联骨折复位装置在审
| 申请号： | 202310073727.1 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116269714A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 苏婷婷;李国涛;卢慧娟;郭朝;梁旭;曾翔;何广平;赵全亮;袁俊杰 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B17/88 | 分类号： | A61B17/88;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种冗余并联骨折复位装置，旨在缓解相关技术中手术机器人存在定位不准确、难以确定正确的复位路径以及运动位置控制复杂、工作空间的限制度大、运动灵活度较小的技术问题。该冗余并联骨折复位装置设有转动机构，并且与直线滑台机构传动连接，使直线滑台机构可以水平和倾斜转动，这样一来，传统意义上的基座就不是固定不变的，相反地，具有多个不同的状态，从而使与直线滑台机构连接的六杆伸缩机构的运动空间增大，自由度增多，提高了灵活度，相应地，动平台可达到的运动位置也更多，在手术中能够定位准确，并正确确定复位路径。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 并联 骨折 复位 装置 | ||
【主权项】：
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