[发明专利]小尺度多腔道内窥镜连续体机械臂结构及制造方法在审
| 申请号： | 202310081146.2 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN115969300A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 陈卫东;艾孝杰;高安柱 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B1/005;A61B1/008;A61B1/00;A61B1/018;A61B1/04;A61B1/06;A61B17/00;A61B34/00;A61B34/30;B23K26/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种涉及连续体手术机器人领域的小尺度多腔道内窥镜连续体机械臂结构及制造方法，包括近端运动传递段、远端柔性弯曲段、顶端座、相机和LED、光纤、第一器械、第二器械、电磁传感器以及驱动丝，顶端座连接于远端柔性弯曲段上，远端柔性弯曲段连接于近端运动传递段上，驱动丝固定于远端柔性弯曲段上，相机和LED、电磁传感器以及光纤固定在顶端座上，远端柔性弯曲段通过拉动驱动丝实现弯曲，近端运动传递段将驱动丝的拉力传递给远端柔性弯曲段。本发明能够实现小尺度多腔道连续体机械臂的跨尺度制造方法，同时为小尺度内窥镜提供多个大直径内部器械腔道，实现器械之间的协作与配合，提高手术效率和精度，还能提供形状感知与电磁导航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 尺度 腔道 内窥镜 连续 机械 结构 制造 方法 | ||
【主权项】：
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