[发明专利]基于车身动力学的制动能量回收安全控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310085686.8 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116278781A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 范志先;赵永刚;张中豹;仝义金;王晓彬;赵国朋;岳才进 | 申请（专利权）人： | 中通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60T8/1763;B60T8/1766 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了基于车身动力学的制动能量回收安全控制方法及系统，涉及制动能量回收领域。包括：计算路面附着系数和峰值路面附着系数；计算后轴载荷，基于峰值路面附着系数和后轴载荷，计算后轴路面极限附着力；计算电机目标回收扭矩，基于路面附着系数判断是否给电机目标回收扭矩增加上限约束；基于路面附着系数控制制动能量回收扭矩退出时机。本发明通过路面附着系数识别，基于车身动力学得到低附路面保证操稳性能的最大制动能量回收力矩上限,优化制动能量回收扭矩退出控制策略，避免因制动能量回收导致的后轴抱死侧滑事故的发生，解决低附路面制动能量回收引起的侧滑甩尾问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车身 动力学 制动 能量 回收 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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