[发明专利]一种罐体内壁维养装置及维养方法在审
申请号: | 202310089003.6 | 申请日: | 2023-02-09 |
公开(公告)号: | CN116276352A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 高玉涛;刘忠信;贾文博;黄世龙;宋安福;宋晓禹 | 申请(专利权)人: | 北京克莱明科技有限公司 |
主分类号: | B24B5/08 | 分类号: | B24B5/08;B24B49/02;B05C7/06;B08B9/087 |
代理公司: | 洛阳谷丰专利代理事务所(普通合伙) 41208 | 代理人: | 李亚南 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及罐体维养技术领域,尤其是公开了一种罐体内壁维养装置及维养方法,包括安装在罐体顶部的防坠盘线器,所述防坠盘线器的防坠线端部吊挂有回转支撑组件,所述回转支撑组件的侧壁上环形阵列固定有若干个电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的端部通过拆卸连接固定有维养组件,所述回转支撑组件下方固定有电池控制箱。有益效果在于:本申请的维养机器人利用电缸的伸缩支撑在罐体内壁,支点含驱动轮和维养组件,在罐体内壁进行回旋升降式移动,边移动边维养,可以实现罐体内壁的摄像、探伤、打磨、清洗、辊涂等多种功能,且不需要工人进入罐体内壁进行作业,也无需搭建脚手架,提高工作效率的同时也提高了安全保障功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 体内 壁维养 装置 方法 | ||
【主权项】:
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