[发明专利]一种压电陶瓷微动平台的数据驱动自适应滑模迭代控制方法在审
| 申请号： | 202310094284.4 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115933414A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 周淼磊;李天南;王一帆;赵晨;方舟;于业伟;高巍 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 吉林省中玖专利代理有限公司 22219 | 代理人： | 李泉宏 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电陶瓷微动平台的数据驱动自适应滑模迭代控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法在基于紧格式动态线性化的数据驱动自适应滑模迭代控制中引入了自适应学习率，设计数据驱动控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微动平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了紧格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；在迭代过程中采用自适应学习率，使得在每一时刻算法都能选取到最合适的学习率从而进一步提高控制器的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 陶瓷 微动 平台 数据 驱动 自适应 滑模迭代 控制 方法 | ||
【主权项】：
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