[发明专利]一种触觉反馈遥控注射泵在审
申请号: | 202310095731.8 | 申请日: | 2023-02-10 |
公开(公告)号: | CN115886924A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 刘建民;李峥;马朔;赵中 | 申请(专利权)人: | 珠海通桥医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/12 | 分类号: | A61B17/12;A61B17/34;A61B90/00 |
代理公司: | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人: | 周彤 |
地址: | 519000 广东省珠海市香洲区唐家*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种触觉反馈遥控注射泵,包括注射泵模块、信号处理模块及触觉反馈模块,操作触觉反馈模块以发出注射指令,注射指令被传递给信号处理模块,信号处理模块将注射指令传递给注射泵模块进行注射,注射泵模块将执行注射时的压力信号传递给信号处理模块,信号处理模块将获取的压力信号反馈给触觉反馈模块,触觉反馈模块将压力信号模拟成作用力并反馈给操作者,以形成遥控注射泵的触觉反馈,通过触觉反馈系统中的传感器,收集操作者对于模拟注射器的操作信息并处理成相关的控制注射泵的信号,并发送到注射泵,来控制注射泵的运行,实现通过触觉反馈辅助的遥控注射。 | ||
搜索关键词: | 一种 触觉 反馈 遥控 注射 | ||
【主权项】:
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