[发明专利]一种机器人传感器标定方法、装置、机器人以及存储介质在审
| 申请号： | 202310099527.3 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116243283A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 马元勋;谢晓靖;何林;董济铭 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;B25J19/00;G01S17/86;G01S17/93;G01S17/06;G01B11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 倪焱 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人传感器标定方法、装置、机器人以及存储介质。该方法包括：基于几何相似关系，根据机器人的雷达传感器对标定板的扫描数据和标定板属性信息，确定标定板坐标系与雷达坐标系的转换关系；根据标定板上的目标标签在标定板坐标系下的第一位置，以及转换关系，确定目标标签在雷达坐标系下的第二位置；根据机器人的图像传感器对标定板采集的图像数据，确定目标标签在图像坐标系下的第三位置，并根据所述第二位置和所述第三位置，标定图像传感器和所述雷达传感器。本发明的技术方案，可以确定出标定板坐标系与雷达坐标系之间更准确的转换关系，提高了机器人感知系统的性能，给出了一种机器人传感器标定的新的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传感器 标定 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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