[发明专利]矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置及方法在审
| 申请号： | 202310103428.8 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116243707A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 章国林;刘星星;刘波 | 申请（专利权）人： | 浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置及方法，其中装置包括调度系统、5G物联网关、挖掘机以及无人驾驶卡车，挖掘机设有导航模块、紧急制动按钮以及与紧急制动按钮连接的按钮状态上报控制器，按钮状态上报控制器在紧急制动按钮按下时，通过5G物联网关向无人驾驶卡车的紧急控制器和调度系统同时发送紧急制动命令；调度系统在收到紧急制动命令后将到紧急制动命令转发给无人驾驶卡车上的紧急控制器；无人驾驶卡车上的紧急控制器在收到挖掘机上按钮状态上报控制器或/和调度系统发送的紧急制动命令后，控制线控底盘进行紧急刹车。因此，挖掘机司机识别到无人驾驶卡车存在危险行为时可以及时制止。 | ||
| 搜索关键词： | 矿山 无人驾驶 车辆 位置 引导 远程 紧急制动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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