[发明专利]一种铰接夹持器在审
| 申请号： | 202310104041.4 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116277086A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王洪超;张鹤;何超 | 申请（专利权）人： | 深圳市天一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 何路;杨石 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种铰接夹持器，夹持器包括安装块、传动组件、夹持组件和驱动装置，安装块内具有可容纳传动组件的空间，传动组件包括两个传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合且可转动地安装于安装块内，其中一个传动齿轮与驱动装置的输出端同轴连接，夹持组件有两组，夹持组件包括夹持臂、传动臂，两组夹持组件的传动臂的一端与不同的传动齿轮可转动连接，另一端可转动地连接于对应组的夹持臂的一端，夹持臂的另一端与安装块可转动连接，传动臂弯曲设置，且其弯曲处的朝向往外。本发明通过传动臂的弯曲结构，使得在相同驱动力的情况，可以夹持更重的物体，并通过设置夹持头，实现对物体的更稳固的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰接 夹持 | ||
【主权项】：
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