[发明专利]基于路面变化的汽车底盘自动升降方法及相关装置在审
| 申请号： | 202310104285.2 | 申请日： | 2023-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN115891547A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 邹梦钰;杨剑锋;胡雪雪;孙羽;李紫薇 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/019 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 241002 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 基于路面变化的汽车底盘自动升降方法及相关装置，包括：获取激光雷达的路面数据和摄像头采集的图像数据；通过激光雷达的路面数据得到路面基准直线，用路面基准直线和摄像头采集的图像数据进行对比判断路面平整度；通过驾驶程序进行道路险情预警，同时调高底盘高度；车辆底盘上升后，继续检测前方路面道路的平整度，若为不平整时，保持底盘高度，否则还原底盘高度。本发明当用于辅助人工驾驶时，可以提醒驾驶员前方道路情况，以便于驾驶员及时作出调整速度，自动升降底盘，防止因驾驶员疏于观察导致的车辆颠簸或遇险；同时也可用于自动驾驶系统时，可以对决策模块作出预警，方便系统自主调节车速，升降底盘，保障行驶舒适与安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路面 变化 汽车底盘 自动 升降 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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