[发明专利]玻璃片转运机械手高精度补偿转运方法在审
| 申请号： | 202310108261.4 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116021524A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王颖;程肇琦 | 申请（专利权）人： | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;B65G49/06;B65G47/91;B25J9/22 |
| 代理公司： | 合肥业鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34214 | 代理人： | 李召祥 |
| 地址： | 230011 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供玻璃片转运机械手高精度补偿转运方法，包括S1、取板初始位置示教：S3、输送带状态下，取板手臂初始位置调节：S4、托架状态下，取板手臂初始位置调节：S5、取板转运。本发明机械手控制取板手臂先动作至标准初始位置，此时，对待取玻璃片进行检测，判断是否需要偏移补偿，若需要，则通过补偿动作的方式，使取板手臂调整至正对待取玻璃片且两者中心重合，如此，取板手臂便可精准、牢固的吸附玻璃片，不会出现重心不稳、表面擦伤情况。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃片 转运 机械手 高精度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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