[发明专利]一种管道激光清洗自动对焦控制方法及系统

摘要

本发明涉及管道激光清洗自动对焦控制方法，调节激光焦点处于一个安全位置；开始对焦，获取对焦过程中激光作用在管道内壁上的反射光的光强度值，记为Lxn；继续对焦，再次获取反射光的光强度值，记为Lxn+1；对比光强度值Lxn和光强度值Lxn+1，若：光强度值Lxn+1大于光强度值Lxn时，则返回上一步，若光强度值Lxn+1小于等于光强度值Lxn时，则对焦结束，并判断此时激光焦点以最佳效果聚焦在管道内壁上。系统，光强度采集模块、控制模块和调焦模块依次电连接。本发明的有益效果为：可以实现自动对焦，相比目视观察及手动调焦而言，精度更高，降低对专业人员的技术素养要求，可以大规模复制使用。