[发明专利]基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备在审
| 申请号： | 202310109954.5 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116242321A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘成沛;孙全俊 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01N3/32;G01N3/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁国平 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种基于机器视觉的动态山体危石检测方法和装置、电子设备。该方法包括：确定山体检测区域，通过拍摄山体检测区域获取山体危石表面图像；利用无人飞行器打击山体检测区域；拍摄无人飞行器打击山体后的打击图像，以在打击图像标记出在山体检测区域出现的裂纹以及打击形成的弹坑；通过对比山体危石表面图像和打击图像，判断在山体检测区域的山体危石是否有脱落的风险。基于此，本申请实施例通过无人飞行器来取代人工检测，提高了山体危石的检测效率，降低了人工检测时的危险系数，通过获取无人飞行器击打山体危石前后的图像特征差异来判断危石的附着状态，可以提高山体危石排查效率，减少作业人员的危险，提高危石检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 动态 山体 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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