[发明专利]一种吊臂伸缩控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310113337.2 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116101902A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 崔向坡;李涛;张相帅;曹戈;张成建;郭钊麟 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C23/693;F15B21/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王美丽 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊臂伸缩控制方法及系统，包括采集信号并发送给控制器，由控制器决定速度需求；当需要加速时，通过调整泵或阀的电流，使其满足速度需求，若当前速度不满足速度需求，则通过调整发动机转速，使其满足速度需求；当需要减速时，通过调整发动机转速，使其满足速度需求，若当前速度不满足速度需求，则通过调整泵或阀的电流，使其满足速度需求。本发明采用闭环控制，以目标伸缩速度为控制对象，降低零部件性能差异对伸缩速度的影响，通过伸缩速度反馈对油泵排量、发动机转速进行自适应控制，实时识别系统流量饱和状态，避免产生溢流，降低发动机无效能耗；避免出现发动机高转速、液压泵小排量，消除发动机高转速导致的高能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊臂 伸缩 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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