[发明专利]一种玩具机器人用自动防护机构及其工作方法在审
| 申请号： | 202310118135.7 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116617681A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李思恒;王羽清;王玺凯;李忠;张捷;穆林;胡杨 | 申请（专利权）人： | 常州市第一中学;常州库曼智能装备有限公司;江苏泽航创业投资有限公司 |
| 主分类号： | A63H33/04 | 分类号： | A63H33/04;A63H33/06 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 21300*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于玩具机器人技术领域，具体涉及一种玩具机器人用自动防护机构及其工作方法，本装置包括：控制模块；开合单元，由控制模块控制，根据当前玩具机器人处于主动前行、被动撞击状态从而控制夹爪进行开、合；调节单元，与开合单元配合运作，根据当前夹爪的开合状态而对玩具机器人的重心位置进行调节，配合玩具机器人即将做出的动作；驱动单元，由控制模块控制，用于调节玩具机器人的驱动轮位置；当控制模块控制驱动单元，带动玩具机器人进行移动的过程中，根据玩具机器人在移动过程中处于的主动前行、被动撞击状态而控制开合单元将夹爪进行开、合，同时调节玩具机器人的重心位置，根据当前状态更换驱动轮的位置以满足玩具机器人运动需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玩具 机器人 自动 防护 机构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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