[发明专利]一种电机转速波动消除方法及其相关产品在审
| 申请号： | 202310118220.3 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116111911A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘金祥 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P23/00;H02P23/04;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 王德桢 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种电机转速波动消除方法及其相关产品，其中，该方法的步骤包括：根据采集得到的电机转速数据，计算转速与输入速度指令之间的均方误差；在所述均方误差大于预定与之的情况下，构建转速预测模型；基于转速预测模型，调整电机转速。本申请所述方案能够根据伺服电机转速与角度的关系对电机转速的波动进行预测补偿，降低元器件老化导致的电机转速波动，可以提高电机的速率精度，延长电机的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转速 波动 消除 方法 及其 相关 产品 | ||
【主权项】：
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