[发明专利]颈部机构及机器人在审
| 申请号： | 202310120449.0 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116276946A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 何俊培;张腾涛;黄诗轩;陈相羽;刘飞;徐志根 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 钟瑞敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种颈部机构及机器人，颈部机构包括：承载架，包括承载部、延伸杆和定位座，延伸杆凸设于承载部一侧，定位座设置于延伸杆上且与承载部间隔设置，承载部用于与机器人的躯干部机构连接；驱动轴，穿设承载部和定位座，并与承载部转动连接；第一连接座，连接于驱动轴的一端，且位于承载部背离延伸杆的一侧；第一驱动组件，包括第一电机、第一同步带、第一带轮和第二带轮，第一电机设置在承载部的背离第一连接座的一侧，第一电机与驱动轴间隔设置，第一带轮设置在第一电机的输出轴上，第二带轮设置在驱动轴上，第一同步带绕设于第一带轮和第二带轮，第一电机用于驱动第一带轮转动，以驱动第一连接座转动。 | ||
| 搜索关键词： | 颈部 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳鹏行智能研究有限公司，未经深圳鹏行智能研究有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310120449.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
