[发明专利]一种基于ROS系统的机器人控制方法及设备在审
| 申请号： | 202310120702.2 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116048093A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 郝济耀;马辰;华逢彬 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS系统的机器人控制方法及设备，属于机器人控制技术领域，用于解决如下技术问题：在不增加机器人成本的前提下，提高机器人的定位精度。方法包括：接收机器人微操作指令；通过机器人的历史运动信息确定所述机器人的起始位姿信息，并计算所述机器人的实时位姿信息；对所述起始位姿信息与所述实时位姿信息进行对比，并在对比结果满足所述机器人微操作指令要求时，控制所述机器人停止运动。本申请通过上述方法实现了在不增加机器人硬件成本的前提下，提升机器人的定位精度，增加了机器人的微操作能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 系统 机器人 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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