[发明专利]轨迹优化方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310129632.7 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116300892A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 戚子恒;龚章鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 管自英 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹优化方法、装置、设备和存储介质，轨迹优化方法包括：基于目标优化轨迹上多个目标优化轨迹点的第一坐标，得到目标优化轨迹的优化项，其中，优化项包括目标优化轨迹的平滑项、轨迹长度项以及偏移项中的至少一个；基于优化项和多个目标优化轨迹点的第一坐标，构建以多个目标优化轨迹点为优化目标的代价函数；将代价函数满足预设要求时各目标优化轨迹点的第二坐标，确定为各目标优化轨迹点的优化后轨迹点坐标。通过上述方式，可以提高目标优化轨迹的平滑性、稳定性，从而提高乘车舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 优化 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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