[发明专利]一种果园割草机器人

摘要

本发明涉及一种果园割草机器人，包括底盘，所述底盘的顶部设置有操作台，所述底盘的前侧通过螺栓固定设置有前置安装架，所述前置安装架的前侧设置有固定割草机构，固定割草机构用于在底盘移动时，将位于前置安装架前方的杂草割除，所述前置安装架的一侧设置有调节割草机构，所述所述前置安装架远离调节割草机构的一侧还设置有避障割草机构。本发明调节割草机构可以根据地形调整坡面机架的外伸距离以及坡面机架的倾斜角来适应一定程度的不规则侧坡面，同时固定割草机构前进方向向左设置有避障割草机构，在底盘移动移动过程中遇到障碍物时，避障割草机构向前置安装架移动进行避障处理，避障后，避障割草机构自动复位。