[发明专利]一种ROS2节点远程控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310133238.0 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN116302252A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘宏刚;张清 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/451 | 分类号： | G06F9/451;G06F9/445 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种ROS2节点远程控制方法及系统，该方法包括：根据ROS2节点配置文件，确定第一目标设备和第二目标设备，其中，第一目标设备为ROS2节点群组中的主ROS2节点对应的计算设备，第二目标设备为ROS2节点群组中除主ROS2节点以外的其它ROS2节点对应的计算设备；通过第一目标设备，将节点启动指令发送到第二目标设备，以根据节点启动指令，启动第二目标设备中的ROS2节点。本发明避免了现有以人工手动方式，手动登录远程节点进行控制的操作，提高了ROS2开发效率，更便于对ROS2开发过程进行管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ros2 节点 远程 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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