[发明专利]一种管道检测修复用移动机器人有效
申请号: | 202310139943.1 | 申请日: | 2023-02-21 |
公开(公告)号: | CN116146825B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 陈茂晨 | 申请(专利权)人: | 道雨耐节能科技宿迁有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16F15/067;H05K7/20;F16L101/30;F16L101/12 |
代理公司: | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人: | 胡安林 |
地址: | 223800 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种管道检测修复用移动机器人,包括:检测筒,所述检测筒的外壁开设有若干个滑槽。该管道检测修复用移动机器人,当需要对管道内部进行检测时,工作人员可以将该装置放置在管道内部,根据管道的大小,启动电动伸缩杆可以带动滑块在滑杆上滑动,可以带动转动支撑架移动,以此可以使支撑腿撑开,使滚轮与管道内壁接触,以此可以增强该装置的实用性,适用范围广,且将滚轮设置在滑柱上,滑柱设置在缓冲柱上,通过弹簧将缓冲柱与支撑腿的内壁固定,从而可以达到对滚轮减震缓冲调节的目的,防止该装置在管道内部行走时,管道内壁吸附有杂质,从而导致管道直径发生变化,而阻碍该装置的行走,以此可以增强该装置的检测修复效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 检测 修复 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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