[发明专利]单泵伺服液压运动系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202310142592.X | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116006530A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 邓之伟 | 申请（专利权）人： | 广东诺利华电气有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/02;F15B1/02;F15B19/00;F15B21/08 |
| 代理公司： | 珠海得全知识产权代理事务所(普通合伙) 44947 | 代理人： | 赵学超 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及液压机电系统，包括：液压伺服泵组、单向阀、第一至三换向阀、液压致动器和蓄能器。第一换向阀的进油口连接至液压伺服泵组，回油口连接至油箱；单向阀的输入口连接至第一换向阀的第二主油口；第二换向阀的进油口连接至单向阀的输出口，回油口连接至油箱；液压致动器一油口连接至第一换向阀的第一主油口，另一油口连接至第二换向阀的第二主油口；其中，蓄能器通过第二和三换向阀连接至液压致动器。所述系统的控制方法包括：使目标给定位置量减去位置反馈量后，再依次经过伺服泵控制模块和液压致动控制模块后则输出位置控制结果，其中位置反馈来自液压致动控制模块的输出。本发明能实现精密位置随动控制，且成本低、节能、耐用可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 液压 运动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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