[发明专利]探测模块远离光源的远距离目标三维高精度激光扫描系统

摘要

本发明公开了一种探测模块远离光源的远距离目标三维高精度激光扫描系统，其特征在于，系统探测模块与激光光源模块分离设计，能够测量远距离目标并保持较高的测量精度；系统包括激光光源模块、信息控制模块和探测模块，激光光源模块包括高功率红外激光器、振镜单元和二维旋转云台，点光源通过连续运动的振镜反射形成线激光，通过二维旋转云台对激光角度进行连续调整，在远距离处实现扫描；探测模块包括一个望远镜和一个红外面阵列探测器，使用基于交线的成像原理，倾斜放置探测器以获取较大的景深范围，使激光所在平面清晰成像；信息控制模块为一台计算机，控制激光光源模块中的运动单元，提供两模块间的通讯，并实现数据的采集与处理。