[发明专利]一种工业机器人精度测试装置、测试方法及校准方法在审
| 申请号： | 202310148425.6 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116160477A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 牛南南 | 申请（专利权）人： | 重庆医药高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 艾诚璐 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化装配技术领域，具体公开了一种工业机器人精度测试装置、测试方法及校准方法，包括激光追踪仪和靶球，靶球安装在被测试机器人的末端法兰上，还包括负载部件，负载部件包括快换夹具和装夹机构，快换夹具包括机械手固定端和工具固定端，机械手固定端固定在被测试机器人的末端法兰上，装夹机构包括导向柱和能够沿着导向柱轴向移动的承托件，工具固定端固定连接在导向柱的顶端，导向柱上能够套装负载块，套装在导向柱上的负载块能够被末端法兰和承托件夹持；利用激光追踪仪、靶球和控制系统对被测试机器人进行运动校准。本方案用以解决目前对工业机器人进行精度测试前后存在的负载块拆装操作繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 精度 测试 装置 方法 校准 | ||
【主权项】：
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