[发明专利]一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置及方法在审
| 申请号： | 202310149085.9 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116081431A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 龙大鹏;李胜利;韩国庆;刘博磊;闫萍;杨淑欣;普璐;刘薇;李桂敏;王彬;张天华;杨青山;葛明奇;刘少辉;马胜华;高燕;董辉;苗祥 | 申请（专利权）人： | 中滦科技股份有限公司;开滦（集团）有限责任公司电信分公司 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12;B66B15/06;B66B15/08;B66B19/06;B66B5/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈小龙 |
| 地址： | 063021 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置及方法，所述断丝检测修复装置包括地面装置和井筒机器人，所述井筒机器人设置于煤矿立井提升系统内，所述地面装置包括远程监控站和井口集控站，所述井口集控站设置于井口边缘，所述井筒机器人上设置有电性连接所述井口集控站的喷油机器手模块，所述喷油机器手模块上电性连接有断丝检测模块，所述井筒机器人通过喷油机器手模块接触连接所述罐道绳，在所述井筒机器人的移动过程中通过断丝检测模块对罐道绳进行绳径检测、断丝检测、磨损检测和喷油。本发明通过远程监控站、井口集控站和井筒机器人共同作用实现了代替人员完成罐道钢丝绳以下的维检工作，保障了人员安全，提高了操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立井 提升 罐道绳 检测 修复 装置 方法 | ||
【主权项】：
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