[发明专利]路径处理方法及电子设备在审
| 申请号： | 202310150643.3 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116067392A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 楼振雄;杨政;何晓飞 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 贺财俊;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路径处理方法及电子设备，该方法包括：电子设备通过获取障碍物信息以及车辆在起始位置点和终止位置点的位姿，从任一第一路径所处的道路中进行采样，在每次获取到采样位置点的位姿后，根据采样位置点的位姿以及RRT树中各节点的节点信息，从RRT树中确定出采样位置点对应的父节点，根据父节点的节点信息以及障碍物信息，在RRT树中添加父节点对应的目标子节点，在目标子节点的节点信息满足预设条件时，根据目标子节点和根节点，确定目标路径，有效提高了目标路径的质量。该技术方案能够满足牵引半挂车的特殊避障和拉直需求，提高了目标路径的平顺度和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 处理 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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