[发明专利]一种基于视觉三维场景重建的样本采集结果评估方法有效
申请号: | 202310151642.0 | 申请日: | 2023-02-22 |
公开(公告)号: | CN116168385B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 刘志岩;张东 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨星云智造科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V10/764;G06V20/40;G06V10/82 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 刘子钰 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市平房区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开一种基于视觉三维场景重建的样本采集结果评估方法,包括步骤:S1、通过双目摄像头采集核酸采集过程中视频流图像;S2、三维点云重建算法将从双目摄像头输入的左右两个视频流中提取图像特征点;S3、采用特征点描述子对特征点进行识别和匹配;S7、利用接触检测算法,判断当前咽后壁三维mesh和咽拭子三维mesh的空间位置关系;S10、通过动作完成评估算法对视频流的多个连续视频帧进行步骤S1‑S7的检测判定,在视频流记录的采集动作达到算法指定条件时,给出采集动作完成的二分类结果判定。本发明实现了对整个咽拭子样本采集过程的采集部位指示、咽拭子头识别和指示、动作完成检测和评估的综合判定。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 三维 场景 重建 样本 采集 结果 评估 方法 | ||
【主权项】:
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