[发明专利]移动辅助装置以及移动辅助系统在审
申请号: | 202310152962.8 | 申请日: | 2023-02-22 |
公开(公告)号: | CN116637009A | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 新谷浩平;河村拓昌 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;A61F9/08;H04N23/57;H04W4/80;G08B21/24;G08B6/00;G08B3/10 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 敖敦格日乐;苏萌萌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种提前识别用户与移动体的接触的可能性的有无、并据此来进行适当的移动辅助动作的移动辅助装置以及移动辅助系统。基于通过来自摄像机(20)的图像而被识别到的与车辆之间的相对位置关系以及该相对位置关系的变化,而在与车辆之间存在距离的状态下,对该车辆与盲杖的接触的可能性的有无进行判断,并在被判断为具有车辆与盲杖的接触的可能性的情况下,实施移动辅助动作。由此,能够提前识别到具有用户与车辆发生接触的可能性的情况,并能够在具有接触的可能性的情况下提前开始进行与之相应的移动辅助动作。其结果为,能够适当地获得移动辅助动作的开始时机。 | ||
搜索关键词: | 移动 辅助 装置 以及 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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