[发明专利]一种龙形双足行走机器人及行走方法在审
| 申请号： | 202310156005.2 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116001941A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 陈小森 | 申请（专利权）人： | 乐森机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999 | 代理人： | 赵士花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种龙形双足行走机器人及行走方法，头部(20)、躯干部(30)、胳膊(40)、手部(50)、尾巴(60)、腿部(70)和脚部(80)，所述尾巴(60)的底部设有尾巴支撑轮(1)；腿部(70)和脚部(80)中均设有舵机。尾巴(60)为增加了一个保持平衡的支撑点，前面两个脚分别通过支撑起各自一侧的滚轮来使其相对运动，另一侧的脚通过向后方施加作用力从而达到使其整体向前运动的功能，创新性的将各个动作组合起来，虽然与地面接触的双足都未曾离开地面，却能使得机器向前或者向后或者转弯能各种运动；既能使机器人像人形机器人那样运动，运动过程中的重心稳定，不会倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙形双足 行走 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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