[发明专利]一种耕种机及自动化播种控制方法在审
申请号: | 202310157322.6 | 申请日: | 2023-02-23 |
公开(公告)号: | CN116097950A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 王宝龙;纳伊;刘建;刘宏岩;葛振波;潘宜虹;宁欣伟 | 申请(专利权)人: | 海南大学 |
主分类号: | A01C7/08 | 分类号: | A01C7/08;A01C1/04;A01C7/20 |
代理公司: | 深圳市隆腾源知识产权代理有限公司 44927 | 代理人: | 李利 |
地址: | 570228 海*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本申请提供一种耕种机及自动化播种控制方法,涉及农用器械领域。耕种机包括机体和直播装置,直播装置包括架体、绳盘、压绳机构、仿形机构、调节机构、种绳张紧机构和断绳机构;绳盘、压绳机构、种绳张紧机构、仿形机构、调节机构和断绳机构均设置于架体上,其中,绳盘用于存放和放落种子绳,压绳机构用于将种子绳压覆于种子沟内,种绳张紧机构用于调节种子绳与压轮绳之间的松紧程度,仿形机构用于模拟水田的地形起伏,调节机构用于调整架体姿态;方法包括:根据耕种机的行进速度调整绳盘放落种子绳的速度;根据仿形机构的起伏状态控制调节机构调节压绳机构;根据停止作业信号控制断绳机构对种子绳进行断绳。提高了耕种机的智能化播种效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 耕种 自动化 播种 控制 方法 | ||
【主权项】:
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