[发明专利]一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202310157433.7 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116387588A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘作斌;郭金鸿;张凯;江成彤;胡汉义;杨华栋 | 申请（专利权）人： | 福建星云电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;G05B19/05 |
| 代理公司： | 福州市京华专利代理事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC控制AGV小车将电池模组移栽到清洗涂胶工位；步骤S20、PLC读取AGV小车的小车编号以及电池模组的模组编号，基于小车编号以及模组编号对电池模组进行校验；步骤S30、PLC通过设于机器人上的2D定位相机对电池模组进行定位后，通过机器人移动等离子清洗机对电池模组进行自动清洗；步骤S40、PLC通过机器人移动涂胶机对电池模组进行自动涂胶；步骤S50、PLC通过设于机器人上的3D胶型检测相机对电池模组的涂胶质量进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组清洗和涂胶的质量以及溯源性，极大的降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 模组 自动 清洗 涂胶 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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