[发明专利]一种杆件抓取机械手有效
| 申请号： | 202310160201.7 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN115890728B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 范瑞祥;潘建兵;邓志祥;郝钰;徐军;徐在德;安义;林生得;余杰;胡柳;周安;彭元庆;刘洋;刘会荣;吴栋军;戴宏亮;刘劲麟;朱志杰;和康伟 | 申请（专利权）人： | 长沙亨特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙) 43240 | 代理人： | 李旺 |
| 地址： | 410132 湖南省长沙市长沙县黄兴*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种杆件抓取机械手，包括：基架；抓取爪组，包括第一爪、第二爪、两个从动滚筒和第一伸缩驱动机构，两个从动滚筒分别转动安装于第一爪和第二爪，两个从动滚筒的周壁分别凸出对应的第一爪和第二爪的内侧，以用于与杆件周壁接触，第一爪和第二爪的中部均铰接于基架，第一伸缩驱动机构驱动第一爪和第二爪合拢或分开；滚动爪组，驱动杆件沿自身轴向移动。本发明利用第一伸缩驱动机构驱动第一爪和第二爪合拢或分开以实现对杆件的抓取或松开；且抓取时，是两个从动滚筒与杆件接触，将杆件抓紧，当杆件受到滚动爪组驱动时，杆件能轴向移动，从动滚筒能随之旋转而不影响杆件移动，从而实现杆件的轴向移动调整位置或下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙亨特科技有限公司，未经长沙亨特科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310160201.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
