[发明专利]一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构在审
| 申请号： | 202310160506.8 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116079782A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王玉娟;方明;姚熊亮;孙龙泉;邓沐聪;魏然;于志超;金有为;刘梅;张淼;栾景雷;戴捷 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 付宏璇 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全自动 抓取 机械 手上 自由度 回转 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310160506.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
