[发明专利]航向角的确定方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310162895.8 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116494966A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈张林;侯培鑫;张开;饶泉泉 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 管自英 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航向角的确定方法、装置、设备和存储介质，航向角的确定方法包括：获取自车的多个摄像头采集的多张图像；其中，多张图像分别由不同的摄像头采集得到，多个摄像头朝不同的方向布置，以使多个摄像头采集到自车周围图像；从多张图像中确定出同时包括目标车辆的至少两张第一目标图像；基于至少两张第一目标图像，确定目标车辆在生命周期内的目标航向角。通过上述方式，能够获取到目标车辆在生命周期内较为准确的目标航向角。 | ||
| 搜索关键词： | 航向 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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