[发明专利]高增益无模型环路整形控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310167283.8 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116224768A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 孟义轩;李琳琳;王湘元;朱利民 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;H03H17/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高增益无模型环路整形控制方法及系统，包括：基于基线跟踪控制器获得控制信号，控制信号以基于低通滤波器的正反馈方式引入接近于正无穷大的增益，并视为控制器的实际控制增益，重复触发执行直至控制环路渐近稳定。本发明通过采用将一个低通滤波器以正反馈方式巧妙的引入控制环路中的结构，在控制环路中引入超高增益，解决了运动控制系统高精度和强抗扰能力的轨迹跟踪问题。 | ||
| 搜索关键词： | 增益 模型 环路 整形 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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