[发明专利]一种连续管管端自动对接方法在审
| 申请号： | 202310172237.7 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116117503A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王建国;杜学斌;马海宽;王冬梅;贾祥;李俊恒;符娇娇 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 薛妍 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于连续管加工技术领域，具体涉及一种连续管管端自动对接方法。本发明通过布设连续管位置数据获取装置，获取两个待对接的连续管M和连续管N的轴线及自由端端面的位置数据，并计算得到两个待对接的连续管的轴线与预设基准面X的距离、与预设的基准面Y及与基准面Z的距离，通过移动支座，使两个待对接的连续管M和连续管N与预设基准面X重合、与预设基准面Y重合及与预设基准面Z达到预设距离后完成自动对接。本发明户外作业时使用，适应性好，操作简便，对接快，可以实现自动化高精度连续管管端对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 管管 自动 对接 方法 | ||
【主权项】：
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