[发明专利]一种车辆编队控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310172795.3 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116430845A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张振林;孙李;王东科 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄盼 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆编队控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆编队中的跟随车辆，方法包括：接收车辆编队中跟随车辆的前序车辆发送的第一行驶参数；基于前序车辆和跟随车辆之间的通讯时滞、跟随车辆的输入时滞和车辆编队的预设车间距，构建比例积分微分控制器；基于第一行驶参数，通过比例积分微分控制器，确定跟随车辆的第二行驶参数；基于第二行驶参数控制跟随车辆行驶，使跟随车辆和前序车辆保持预设车间距。通过本申请实施例的一种车辆编队控制方法，可以在设计控制器的时候考虑通讯时滞，以提高车辆编队反馈控制的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 编队 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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