[发明专利]一种基于GPS和单基站UWB的一体化无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 202310174212.0 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116126025A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 谢拥军;高仕达;刘莹 | 申请（专利权）人： | 珠海安擎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 519075 广东省珠海市香洲区旅游路168号（*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GPS和单基站UWB的一体化无人机飞行控制系统，包括：GPS模块、单基站UWB模块和飞行控制模块；所述GPS模块为室外定位信息来源，所述单基站UWB模块为室内定位信息来源；无人机在室外飞行时采用GPS模块获取的定位信息控制无人机的飞行，无人机在室内飞行时切换为单基站UWB模块提供定位信息，并将基站UWB模块获取的相对定位信息转换为GPS坐标系下的定位信息后控制无人机在室内飞行。本发明提供了一种基于GPS和单基站UWB的一体化无人机飞行控制系统，实现了无人机在室内、室外均能进行精准定位的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 基站 uwb 一体化 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
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