[发明专利]一种狭窄空间短距离泊出的车辆辅助方法及系统在审
| 申请号： | 202310176780.4 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116161054A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陈嘉先;黄少堂;王爱春;江会华;雷耀;时乐泉;郑莉萍;张超;吴晓建;胡德华 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南昌大牛知识产权代理事务所(普通合伙) 36135 | 代理人： | 李梦雅 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种狭窄空间短距离泊出的车辆辅助方法及系统，该方法包括：获取目标车辆的监控数据，判断是否满足短距离泊出预设条件；若满足，则发送短距离泊出申请并判断是否接收到短距离泊出指令，短距离泊出指令包括泊出终点坐标以及确认信息；若接收到短距离泊出指令，则根据泊出终点坐标确定最终泊出方向；根据最终泊出方向获取目标车辆的正常泊出轨迹，而后生成短距离泊出区域，判断泊出终点是否在短距离泊出区域内；若在，则遍历正常泊出轨迹中所有的轨迹点，以获取目标轨迹点和位置信息，并根据位置信息从正常泊出轨迹中截取短距离泊出轨迹。本发明解决了车辆泊出时的终点姿态难以确定的问题，以达到辅助车辆进行短距离泊出的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 空间 短距离 车辆 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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