[发明专利]镭雕设备的控制方法、镭雕设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202310181301.8 | 申请日: | 2023-03-01 |
公开(公告)号: | CN115846891B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 张即丰;李萌萌 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭沃自动化科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;B23K26/362;B23K26/70 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 张小容 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种镭雕设备的控制方法、镭雕设备及计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:在接收到激光镭雕指令时,控制机械臂移动模组移动至目标移动位置,并确定待加工产品对应的镭雕区域面;获取镭雕区域面对应的位姿设置参数、镭雕图档及镭雕加工参数;控制机械臂移动模组按照位姿设置参数放置待加工产品;控制镭雕模组按照镭雕图档及镭雕加工参数对镭雕区域面执行激光镭雕操作;在激光镭雕操作执行完成时,确定待加工产品对应的下一镭雕区域面,并返回执行获取镭雕区域面对应的位姿设置参数、镭雕图档及镭雕加工参数的步骤,直至待加工产品对应的所有镭雕区域面完成激光镭雕操作,解决了镭雕设备的自动化、智能化程度低的问题。 | ||
搜索关键词: | 设备 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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