[发明专利]一种深海长期驻留式AUV探测系统及方法在审
| 申请号： | 202310182716.7 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN115848606A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李传顺;杨悦;杨刚;石丰登;石学法 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第一海洋研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京信宇创知识产权代理事务所(普通合伙) 16121 | 代理人： | 汪学品 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及深海探测技术领域，具体公开了一种深海长期驻留式AUV探测系统及方法，所述系统包括：驻留坞站，所述驻留坞站集成在深海基站上，其包括用于为AUV本体充电的充电系统、用于进行信息传输的传输系统、用于引导AUV本体与驻留坞站对接的引导系统等内容；本发明利用基于双目视觉的高精度自主对接技术，有利于AUV本体水下与驻留坞站的准确对接；本发明通过在海底应配置驻留坞站，驻留坞站同时搭载声学与光学导引设备，用于实现AUV与驻留坞站的高精度自主对接，驻留坞站还搭载无线充电与数据传输装置，用于实现AUV与深海基站之间能源与数据的交换，实现了AUV的深海长期驻留。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 长期 驻留 auv 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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