[发明专利]一种使用点云斜率控制汽车自动装车的方法在审
| 申请号： | 202310185675.7 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116040340A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李峰;桑浩伟;曲有成;张德帅;王圣伟;王志刚;董毅 | 申请（专利权）人： | 山东矩阵软件工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 龚东升 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种使用点云斜率控制汽车自动装车的方法，该方法包括以下步骤：根据激光雷达识别驶入车辆的点云数据判断驶入车辆是否为装车车辆；则在装车车辆停车时判断车厢前挡板x坐标与下料口x坐标最小差值是否大于设定阈值，且车厢偏斜角度是否小于等于预设阈值；根据预设装填时间控制下料口的出料；获取Y方向物料斜率以及X方向物料斜率；判断Y方向物料斜率是否达到最大斜率，且X方向物料斜率是否达到最大斜率；则装车车厢前侧达到预设装车要求；根据所述装车时间或物料量对装车车厢中侧和装车车厢后侧进行装车；装车完毕，提示司机驶离；通过物料料位的实时测算，从而及时控制车辆装料的实时状态，避免散料等问题的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 斜率 控制 汽车 自动 装车 方法 | ||
【主权项】：
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