[发明专利]一种基于多传感器融合的射程解算方法及系统有效
| 申请号： | 202310187274.5 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN115855071B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 汪德武;王亚斌;郭放;贺元吉;邓斌;赵宏伟;刘扬 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国人民解放军96901部队24分队 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;F42B35/00;F42C15/00;G01C23/00;G01C21/08;G06F18/25 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 莫兆忠 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多传感器融合的射程解算方法及系统，包括如下步骤：将飞行过程细分为若干段，计算研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角和轴向速度；基于所述研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角和轴向速度，获得所述研究对象在每段飞行过程的俯仰角和速度；基于所述研究对象在每段飞行过程的俯仰角和速度，计算所述研究对象在每段飞行过程的距离；根据俯仰对所述研究对象在每段飞行过程的距离进行三角变换，获得所述研究对象在每段飞行过程的距离；对所述研究对象在每段飞行过程进行累加求和，获得所述研究对象在整个飞行过程中的射程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 射程 方法 系统 | ||
【主权项】：
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