[发明专利]一种永磁同步电机复合控制方法在审
| 申请号： | 202310192046.7 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116094384A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王海;李鹤年;杨春来;李帅;刘永明;卢良玉 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/22;H02P21/14;H02P23/00;H02P23/12;H02P23/14;H02P25/022 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本方法揭示了一种永磁同步电机复合控制方法，包括以下步骤：S1、定义滑模速度控制器状态变量x1、x2；S2、定义滑模面函数s；S3、采用新型趋近律函数求解滑模速度控制器输出u；S4、定义扩张状态观测器状态变量x1、x2；S5、设计线性扩张状态观测器；S6、观测永磁同步电机控制系统外部总扰动z2(t)；S7、将观测到的总扰动z2(t)补偿到新型趋近律滑模速度控制中，求解永磁同步电机控制系统q轴参考电流。该方法所提出的新型趋近律相较于传统趋近律不仅有效提升了趋近速率，还有效削弱了滑模抖振；且所提出的复合控制方法的永磁同步电机控制系统相较于普通的滑模控制方法，在超调量、响应速度和鲁棒性方面具有明显的优势，有效提升了永磁同步电机的控制效果和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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