[发明专利]地面行走式光伏板清扫检测机器人系统在审
| 申请号： | 202310192999.3 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116094448A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李胜玉;钟添荣;成岑 | 申请（专利权）人： | 厦门索拉瑞博科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;H02S50/15 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 叶秀红 |
| 地址： | 361100 福建省厦门市火炬高新区（*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面行走式光伏板清扫检测机器人系统，该系统包括：车架，其包括横梁以及两个分别连接于所述横梁两端的竖梁；清扫组件，用于清扫光伏板的上表面，所述清扫组件可活动地设置于所述车架上；升降组件，其设置于所述车架上且与所述清扫组件驱动连接，所述升降组件可调整所述清扫组件的高度和/或与水平面之间的倾斜角度；两个移动组件，分别设置于两个所述竖梁的底部；视觉组件，用于获取清扫后的光伏板的图像信息；控制器，其设置于所述车架上，所述控制器分别与所述清扫组件、所述升降组件、所述移动组件以及所述视觉组件电连接。本申请实施例的技术方案可以在保障清扫效果的同时，对光伏板的损坏程度进行自动排查，节省排查成本。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 行走 式光伏板 清扫 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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