[发明专利]一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置在审
| 申请号： | 202310193647.X | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116081407A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨宇;徐拴锋;张慧博;马超;田浩;赵阳;钱昌政 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B65H75/38;B65H49/34;B65H54/46;B65H54/38;B64G1/66 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 王超群 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，属于深空探测技术领域。本发明支架上对称安装两个滚线筒，滚线筒一端与伺服电机一连接，绳索一端缠绕在滚线筒上，另外一端穿过捋线器并进入捋线环，穿过固定控制轮与滑动控制轮间隙，再由出绳孔伸出壳体外；光杆两端固定在支架上，中间穿过捋线器圆滑孔，螺纹杆中间穿过捋线器螺纹孔并与伺服电机二连接，固定控制轮通过轴承三连接到支座，固定控制轮连接传动齿轮，传动齿轮连接伺服电机四。本发明实现了绳索的收放，并且能够控制绳索收放长度，收放速度与收放加速度，为编队环带系统捕获小天体过程奠定基础，对小天体探测任务具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连接 卫星 捕获 天体 绳索 装置 | ||
【主权项】：
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