[发明专利]一种防神经损伤锯片式机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202310198276.4 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116421259A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 岳义森;李三强;张春霖 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B17/14;A61B34/30;A61B34/32;A61B90/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种防神经损伤锯片式机械手，包括姿态调节机构、机械臂、锯片式手术刀，机械臂包括横向臂和竖向臂，横向臂的一端与竖向臂滑动连接，另一端连接锯片时手术刀，竖向臂外周依次设有弹簧和桶状盖体，盖体和横向臂之间设继电器；锯片式手术刀的外周设弹性软胶体，由下而上依次设一级凸球、二级凸球、三级凸球，相应凸球处均设气压传感器。其具体使用方法为：将锯片式手术刀置于待手术区，下压盖体、弹簧压缩，继电器启动，开始工作，开槽完毕时弹性软胶体内气压传到凸球，气压传感器将信号传给PLC系统，第一个伸缩凸起收缩，弹簧无阻力，继电器断开，锯片式手术刀断电停止工作。能够有效防止采用传感器等用于防止损伤神经过程中传感器失灵的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 神经 损伤 锯片式 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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