[发明专利]一种抓药机器人用运动电机在审
| 申请号： | 202310198748.6 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116470684A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 杨贤财;曾小敏;胡长青 | 申请（专利权）人： | 江西仟方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/04 | 分类号： | H02K5/04;H02K5/10;H02K7/00;B08B1/02;F16N7/00 |
| 代理公司： | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人： | 刘林艳 |
| 地址： | 330096 江西省赣州市新区*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓药机器人用运动电机，包括壳体，壳体内设置有定子与转子，转子的一端连接有延伸出壳体的输出轴，输出轴与壳体的连接处有润滑机构固定在壳体的端面位置,润滑机构呈环状，内壁有突出的弧形清洁块与输出轴抵触进行内侧穿过的输出轴表面的脏污的刮取与润滑油的涂抹，本发明的清刮块在液压腔液压作用下探出与输出轴抵接时，利用清刮块对输出轴表面脏污进行清刮排出，避免脏污堆积在输出轴与壳体的转动连接处或进入壳体内侧，而电机反转时清刮块背侧堆积的脏污也能通过清刮块的切换实现清除与排除，且润滑油腔连通至清刮块的侧面，也能在清刮块切换时自动实现润滑油的释放，进行输出轴的润滑，具有良好的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓药 机器人 运动 电机 | ||
【主权项】：
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